falcon, podobný nápad jsem měl také. Dokonce mě napadlo i řešení, a to jednoduše pomocí Arduina, vyrábí se i s označením Nano, bluetooth modul k tomu lze také sehnat (také je malé) a pak stačí už jen nějaké relátko a baterie. Krabička pro toto by nemusela být o moc větší než krabička elektrického obojku. A dej si pozor, aby ti pak nechodili tresty kdykoliv, kdekoliv a odkohokoliv 